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자동 제어 안정도 분석 이해하기. 자동 제어 시스템에서 안정도 분석은 시스템이 안정적으로 동작하는지 여부를 결정하는 중요한 과정 중 하나입니다. 안정도 분석은 시스템의 수학적 모델과 전달 함수를 사용하여 수행됩니다. 안정성 분석에서 가장 중요한 개념 중 하나는 전달 함수의 근에 대한 분석입니다. 전달 함수의 근은 시스템의 안정성과 관련이 있습니다. 전달 함수는 시스템의 입력과 출력 간의 관계를 설명하는 함수입니다. 만약 전달 함수의 모든 근이 좌표 평면의 좌측 반면에 위치하면, 이 시스템은 안정적이라고 할 수 있습니다. 이를 BIBO 안정(BIBO stability)이라고도 합니다. 안정성 분석에서는 또한 극점이나 고원점이 있는지 여부를 확인해야 합니다. 극점이나 고원점이 있을 경우, 시스템은 불안정할 가능성이 높아집니다. 따라서 이러한.. 2023. 2. 28.
디지털 제어 이론 이해하기. 자동 제어에서 디지털 제어 이론은 아날로그 시스템을 디지털 시스템으로 대체하는 과정에서 사용되는 이론입니다. 디지털 제어 이론은 아날로그 시스템과는 다르게 이산적인 값을 가지는 시간적인 정보를 다루며, 이산 시스템의 특징과 디지털 신호 처리에 대한 이론을 포함합니다. 이러한 이론을 사용하여 디지털 제어 시스템을 설계하고 분석할 수 있습니다. 디지털 제어 시스템에서는 아날로그 신호를 샘플링하고, 양자화하며, 디지털 신호로 변환하는 과정이 필요합니다. 이러한 과정에서 신호의 정보가 손실될 수 있기 때문에 디지털 제어 시스템에서는 이러한 신호 처리에 대한 성능 분석이 매우 중요합니다. 이러한 성능 분석은 디지털 신호 처리에서 사용되는 이산 시간 신호와 시스템의 특성을 기반으로 합니다. 디지털 제어 이론에서 가.. 2023. 2. 28.
자동 제어 시스템 모델링 이해하기. 자동제어 시스템에서 시스템 모델링은 제어 시스템의 동작을 수학적으로 모델링하는 과정을 말합니다. 시스템 모델링은 제어 시스템을 설계하고 분석하기 위해 필수적인 과정으로, 시스템의 동작을 수학적으로 표현함으로써 제어 알고리즘을 개발하고 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. 시스템 모델링에서는 주로 물리학적 법칙이나 수학적 모델을 사용하여 시스템의 동작을 모델링합니다. 물리학적 법칙을 사용하는 경우, 시스템이 물리적인 특성을 가지고 있을 때 적용할 수 있습니다. 예를 들어, 자동차의 속도를 제어하는 시스템의 경우, 자동차 역학의 법칙을 이용하여 모델링할 수 있습니다. 수학적 모델을 사용하는 경우, 시스템이 수학적인 특성을 가지고 있을 때 적용할 수 있습니다. 예를 들어, 전기 회로의 전압과 전류를 제어하는 시스.. 2023. 2. 28.
자동 제어 시스템 구조 이해하기. 자동제어 시스템은 일련의 구성 요소와 상호작용하는 구조로 구성됩니다. 이 구성 요소에는 센서, 액추에이터, 제어기, 프로세스 및 피드백 루프 등이 있습니다. 이 구성 요소들은 각각의 역할을 수행하며, 함께 작동하여 특정 프로세스를 자동으로 제어합니다. 제어 시스템 구조는 일반적으로 피드백 제어 루프와 제어기로 구성됩니다. 피드백 제어 루프는 센서로부터 측정된 프로세스 변수 값을 읽어들여 제어기로 전달합니다. 제어기는 이 값을 사용하여 적절한 조작 신호를 생성하고 액추에이터로 전달하여 제어 대상을 제어합니다. 제어기는 또한 피드백 루프로부터 오는 정보를 사용하여 조작 신호를 조정합니다. 이렇게 피드백 루프는 시스템의 동작을 모니터링하고, 오차 신호를 생성하여 제어기가 적절하게 조작하도록 지시합니다. 자동제.. 2023. 2. 28.
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