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임베디드 시스템의 개념 이해하기. 임베디드 시스템은 특정한 기능을 수행하기 위해 설계된 컴퓨터 시스템으로, 하드웨어와 소프트웨어가 적절히 조합되어 구성된다. 이 시스템은 사물 인터넷(IoT), 자동차, 로봇, 의료기기, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 사용된다. 임베디드 시스템은 하드웨어, 소프트웨어, 그리고 실시간 운영체제(RTOS)로 구성된다. 하드웨어는 프로세서, 메모리, 입출력 장치 등으로 구성되며, 소프트웨어는 제어 알고리즘과 드라이버 등으로 구성된다. RTOS는 시스템의 실시간 처리를 위한 운영체제로, 시간 제약이 있는 작업을 처리하는 데 특화되어 있다. 임베디드 시스템에서 하드웨어와 소프트웨어는 밀접한 상호작용을 한다. 하드웨어는 소프트웨어가 수행해야 하는 작업을 지원하며, 소프트웨어는 하드웨어를 제어하여 원하는 작업을 수행.. 2023. 4. 11.
소프트웨어 구현 방법 이해하기. 자동제어 시스템은 하드웨어 뿐만 아니라 소프트웨어도 중요한 구성 요소 중 하나이다. 소프트웨어는 제어 알고리즘을 구현하고, 입력 신호를 처리하여 출력 신호를 생성하는데 사용된다. 자동제어 시스템의 소프트웨어 구현 방법은 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 첫째는 저수준 언어를 사용하여 소프트웨어를 직접 구현하는 방법이고, 둘째는 고수준 언어와 제어 라이브러리를 사용하여 소프트웨어를 개발하는 방법이다. 저수준 언어를 사용하는 방법은 주로 마이크로프로세서를 사용하는 제어 장치에서 많이 사용된다. 저수준 언어는 컴퓨터의 하드웨어와 직접적으로 상호작용할 수 있기 때문에 성능이 우수하다는 장점이 있다. 이 방법은 C, 어셈블리 등의 저수준 언어를 사용하여 직접 소프트웨어를 개발하는 것이다. 다른 방법으로는 고수준 언.. 2023. 4. 10.
하드웨어 구현 방법 이해하기. 자동제어 시스템에서는 하드웨어 구현 방법이 매우 중요하다. 이번 글에서는 자동제어 시스템의 하드웨어 구현 방법에 대해 수식 포함하여 구체적으로 작성하겠다. 1. 센서 구현 방법 자동제어 시스템에서는 센서를 사용하여 입력 신호를 측정한다. 센서는 실제 환경에서 발생하는 물리적인 변화를 전기 신호로 변환하여 제어 장치에 전달한다. 센서는 입력 신호의 정확성과 안정성을 보장하기 위해 정밀하게 설계되어야 한다. 센서의 출력 신호는 아날로그 신호일 수도 있고, 디지털 신호일 수도 있다. 따라서 센서에서 출력되는 신호를 처리하기 위해서는 ADC(Analog to Digital Converter)나 DAC(Digital to Analog Converter)와 같은 디지털-아날로그 변환 장치를 사용해야 한다. 센서의 .. 2023. 4. 9.
실시간 시스템 구현 이해하기. 자동제어 시스템은 컴퓨터 기술의 발전으로 인해 점차적으로 발전하고 있으며, 현대 산업에서는 수많은 분야에서 활용되고 있다. 이 글에서는 자동제어 시스템의 구현 방법 중 하나인 실시간 시스템 구현에 대해 다루어 볼 것이다. 실시간 시스템 구현이란, 제어 시스템에서 발생하는 입력 신호를 빠르게 처리하여 출력 신호를 생성하는 것을 의미한다. 이를 위해 시스템은 입력 신호를 지속적으로 측정하고, 출력 신호를 적절하게 계산하여 제어 액션을 수행한다. 이를 위해서는 수학적 모델링과 프로그래밍 기술이 필요하다. 자동제어 시스템에서는 일반적으로 PID 제어 알고리즘을 사용하여 제어 입력을 계산한다. PID 제어 알고리즘은 이전에 설명한 것과 같이 위치 오차, 속도 오차, 가속도 오차를 이용하여 제어 입력을 계산한다. .. 2023. 4. 9.
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