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예측 제어 알고리즘 이해하기. 자동제어는 특정한 목적을 달성하기 위해 시스템을 제어하는 기술입니다. 예를 들어, 온도, 압력, 속도 등의 제어 대상 변수를 일정한 목표값에 맞게 제어하는 것이 그 예입니다. 이러한 자동제어 시스템은 일반적으로 제어 대상 시스템의 모델링을 바탕으로 설계되며, 제어 알고리즘은 제어 대상 시스템의 상태를 측정하고 분석하여 목표값에 맞는 제어 신호를 생성합니다. 예측 제어 알고리즘은 시계열 데이터를 분석하여 다음 시점의 값을 예측하고, 이를 기반으로 제어 신호를 생성하는 알고리즘입니다. 이 알고리즘은 ARIMA, SARIMA, Prophet, LSTM 등의 다양한 방법으로 구현할 수 있습니다. 이 중에서 ARIMA 방법을 기반으로 하는 예측 제어 알고리즘에 대해 다음과 같이 설명하겠습니다. ARIMA 모델은 .. 2023. 4. 3.
신경망 제어 알고리즘 이해하기. 자동제어 시스템에서 신경망 제어 알고리즘은 다양한 방식으로 구현될 수 있습니다. 1. 피드백 제어 피드백 제어에서는 인공신경망의 출력값이 다시 입력값으로 사용되어 다음 출력값을 생성하는 방식을 취합니다. 이 방식은 시스템의 오차를 최소화하기 위해 사용됩니다. 피드백 제어에서는 시스템의 출력값과 목표값 사이의 오차가 최소화되도록 학습됩니다. 피드백 제어에서는 오차 신호를 계산하여 제어 기법의 입력값으로 사용합니다. 오차 신호는 시스템의 출력값과 목표값 사이의 차이를 계산한 값입니다. 인공신경망에서는 오차 신호를 이용하여 가중치와 편향을 업데이트합니다. 가중치 업데이트 값은 입력값과 오차 신호의 곱에 학습률을 곱한 값으로 계산됩니다. 편향 업데이트 값은 학습률과 오차 신호의 곱으로 계산됩니다. 다음으로, 은.. 2023. 4. 1.
제어 시스템에 적용하는 방법 이해하기. 자동제어는 인공지능 기술 중에서도 인공신경망을 활용하여 시스템을 제어하거나 예측하는 기술입니다. 이번에는 자동제어에서 사용되는 인공신경망의 기본 개념과 구조, 그리고 제어 시스템에 적용하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 인공신경망은 생물학적 뉴런의 동작 원리를 모방하여 만들어진 인공적인 뉴런들의 네트워크입니다. 이러한 인공신경망을 이용하여 자동제어 시스템을 구성할 수 있습니다. 인공신경망은 입력층, 은닉층, 출력층으로 구성되며, 각각의 층은 뉴런들로 이루어져 있습니다. 입력층은 시스템의 입력 신호를 받아들이는 역할을 하며, 은닉층은 입력층에서 받아들인 입력 신호를 가공하여 출력층으로 전달하는 역할을 합니다. 출력층은 시스템의 출력 신호를 생성하는 역할을 합니다. 자동제어 시스템에서 인공신경망을 적용하기 위.. 2023. 3. 30.
인공신경망의 개념 이해하기. 인공 신경망은 뇌의 신경망을 모방하여 만들어진 컴퓨터 알고리즘입니다. 인공 신경망은 다양한 문제 해결에 사용되며, 특히 패턴 인식과 분류, 예측, 제어 등의 문제에 유용하게 활용됩니다. 인공 신경망은 뉴런, 가중치, 활성화 함수, 출력층 등의 요소로 이루어져 있습니다. 뉴런은 입력을 받아들이고, 가중치와 활성화 함수를 이용하여 출력을 계산합니다. 가중치는 입력 값에 대한 중요도를 나타내는 값으로, 학습을 통해 조정됩니다. 활성화 함수는 뉴런의 출력을 결정하는 함수로, 보통 시그모이드 함수, ReLU 함수 등이 사용됩니다. 출력층은 최종 출력을 계산하는 층으로, 분류 문제에서는 클래스를 나타내는 확률 값, 예측 문제에서는 예측값을 출력합니다. 인공 신경망은 학습과정을 통해 가중치를 조정하여 입력과 출력 사.. 2023. 3. 30.
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