반응형 전체 글348 화이트노이즈 분석 이해하기. 화이트노이즈(White Noise)는 시간에 따라 일정한 분산을 가지는 무작위 신호로, 자동제어에서는 화이트노이즈를 이용하여 제어기의 성능을 분석하고 향상시키는 방법이 있습니다. 제어시스템은 외부에서 발생하는 불확실한 변화에 대응하여 원하는 출력값을 유지하는 역할을 수행합니다. 하지만 실제 시스템에서는 외부 환경의 불확실성으로 인해 원하는 출력값을 유지하기 위해서는 센서에서 측정한 값을 기반으로 시스템에 적절한 입력을 주어야 합니다. 이 때, 화이트노이즈를 이용하여 센서에서 측정한 값을 분석하면 제어기의 성능을 평가하고 개선할 수 있습니다. 화이트노이즈는 매우 작은 크기의 무작위 신호이므로 시스템의 전체적인 성능을 반영하고, 시스템에서 발생하는 모든 불확실성을 포함합니다. 이러한 특징을 이용하여 화이트노.. 2023. 3. 29. 자동제어 불안정도 분석 이해하기. 자동제어 시스템에서 안정성 분석은 매우 중요한 문제입니다. 안정성 분석을 통해 시스템이 안정적으로 동작하는지 확인할 수 있으며, 이를 기반으로 안정성 문제를 해결하는 방법을 찾을 수 있습니다. 안정성 분석의 결과에 따라 시스템을 안정적으로 설계하거나 안정성 문제가 발생한 경우 이를 해결하기 위한 제어기 설계 방안을 모색할 수 있습니다. 자동제어 시스템에서 안정성 분석을 위해서는 먼저 시스템의 전달함수를 구해야 합니다. 전달함수는 시스템의 입력과 출력 간의 관계를 나타내는 함수로, 시스템의 동작을 수학적으로 모델링하는 데 사용됩니다. 전달함수는 보통 S 도메인에서 정의되며, 이를 이용하여 루트로쿠스 해석법을 적용하여 시스템의 안정성을 분석합니다. 자동제어 시스템의 안정성 분석에는 여러 가지 방법이 있습니다.. 2023. 3. 29. 이산시간 시스템 이해하기. 자동제어 시스템에서 이산시간 시스템은 실제 제어 대상의 동작을 이산적으로 측정하고 제어하기 위해 사용됩니다. 이산시간 시스템은 시간이 끊어진 시스템을 의미하며, 이산시간 신호는 일정한 시간 간격으로 샘플링되는 신호를 의미합니다. 자동제어 시스템에서 이산시간 시스템은 다음과 같은 요소로 이루어져 있습니다. 샘플링 시스템: 이산시간 시스템에서는 연속적인 시간 신호를 샘플링 주기에 따라 이산적인 시간 신호로 변환합니다. 이 때, 샘플링 주기는 적당한 주기로 설정해야 합니다. 너무 짧은 샘플링 주기는 계산 복잡도를 증가시키고, 너무 긴 샘플링 주기는 정보 손실을 발생시킵니다. 다변량 이산시간 시스템 모델: 다변량 이산시간 시스템 모델은 시스템의 동작을 이산화한 수학적 모델을 의미합니다. 이 모델은 다음과 같은 .. 2023. 3. 28. 자동제어 루프 안정도 이해하기. 자동제어 시스템에서 루프 안정도(loop stability)는 시스템 안정성을 평가하는 데 중요한 개념 중 하나입니다. 루프 안정도는 제어기와 제어 대상 시스템 간의 피드백 루프에서 안정성을 평가합니다. 피드백 루프는 제어기가 제어 대상 시스템의 상태를 측정하고, 측정 결과를 이용하여 제어 명령을 생성하는 과정을 반복합니다. 이 과정에서 제어기가 생성한 명령은 다시 제어 대상 시스템에 입력되어 시스템의 상태를 변경합니다. 이렇게 변경된 시스템의 상태는 다시 제어기에 의해 측정되고, 이 과정이 반복되면서 피드백 루프가 형성됩니다. 제어 대상 시스템과 제어기 간의 피드백 루프는 전달함수를 이용하여 모델링됩니다. 전달함수는 제어기의 출력과 제어 대상 시스템의 입력 간의 관계를 나타내는 함수로, 제어기와 제어 .. 2023. 3. 25. 이전 1 ··· 68 69 70 71 72 73 74 ··· 87 다음 반응형