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PLC 및 SCADA 이해하기. 자동제어 시스템은 PLC(Programmable Logic Controller)과 SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) 시스템으로 구성됩니다. PLC는 하드웨어적인 측면에서 제어를 수행하고, SCADA는 소프트웨어적인 측면에서 제어를 수행합니다. 이 두 가지 시스템을 함께 사용하여 자동제어 시스템을 구성합니다. PLC는 프로그램 가능한 로직 제어기로, 공정 제어 및 제어 시스템에 필요한 데이터를 수집, 처리, 출력하는 역할을 합니다. PLC는 고정밀 제어와 신속한 응답이 필요한 제어 시스템에 적합합니다. PLC는 주로 선박, 자동차, 공장 등 산업 현장에서 사용됩니다. PLC는 주변 장치와 통신하여 실시간으로 상태를 모니터링하고, 센서와 액추에이터를 제어할.. 2023. 3. 20.
자동제어 임베디드 시스템 이해하기. 자동제어 시스템에서는 실시간으로 센서에서 수집된 데이터를 분석하고, 제어기를 통해 신속하게 제어 신호를 생성하여 제어 대상 시스템을 원하는 상태로 유지하거나 목표 상태로 이동시키는 것이 중요합니다. 이를 위해서는 임베디드 시스템 이해가 필요합니다. 임베디드 시스템은 소프트웨어, 하드웨어, 센서 등의 요소가 하나로 통합된 시스템으로, 주로 제어, 측정, 통신 등의 기능을 수행합니다. 자동제어 시스템에서는 센서에서 수집된 데이터를 신속하게 처리하고, 제어기를 통해 제어 신호를 생성하는 것이 필요합니다. 이를 위해서는 임베디드 시스템의 이해가 필요합니다. 임베디드 시스템은 하드웨어와 소프트웨어로 이루어져 있습니다. 하드웨어는 마이크로프로세서, 메모리, 센서, 액추에이터 등으로 구성되어 있으며, 소프트웨어는 임.. 2023. 3. 11.
자동제어 실시간 시스템 이해하기. 자동제어는 주어진 목표에 따라 시스템을 제어하여 원하는 동작을 수행하는 기술입니다. 이를 위해 실시간 시스템 이해가 필요합니다. 실시간 시스템 이해란, 시스템이 어떻게 동작하는지를 실시간으로 이해하고, 이를 기반으로 시스템을 제어하는 것을 의미합니다. 실시간 시스템 이해를 위해서는 시스템의 동작 원리를 이해하는 것이 중요합니다. 이를 위해서는 시스템의 모델을 구성해야 합니다. 시스템 모델은 시스템의 입력과 출력 관계를 수학적으로 표현한 것입니다. 일반적으로, 시스템 모델은 시스템의 물리적 특성을 반영하는 수식으로 표현됩니다. 시스템 모델을 구성하기 위해서는, 시스템의 동작을 관찰하고 데이터를 수집해야 합니다. 이를 위해서는 센서를 사용하여 시스템의 상태를 측정하고, 이를 바탕으로 시스템의 동작을 추정할 .. 2023. 3. 11.
자동제어 모델 예측 제어 이해하기. 자동제어 시스템은 시스템의 상태를 측정하고, 측정된 상태 정보를 사용하여 원하는 목표치를 달성하도록 시스템을 제어하는 방식으로 동작합니다. 이때, 모델 예측 제어는 자동제어 시스템 중에서 상대적으로 높은 성능을 보이는 제어 방법 중 하나입니다. 모델 예측 제어란, 현재 상태를 기반으로 시스템이 미래에 어떻게 동작할 것인지를 예측하는 모델을 사용하여, 이러한 예측 정보를 바탕으로 시스템을 제어하는 방식입니다. 이를 위해서는 먼저 시스템의 모델을 구성해야 합니다. 시스템의 모델은 시스템의 동작 방식을 수학적으로 모델링한 것으로, 일반적으로 상태공간 모델(State-Space Model)이나 전달함수(Transfer Function)의 형태를 가지며, 이 모델을 사용하여 시스템의 미래 상태를 예측할 수 있습니.. 2023. 3. 11.
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