반응형 자동제어82 로봇 비전의 개념 이해 로봇 비전은 컴퓨터 비전 기술을 로봇 시스템에 적용하여 로봇이 시각적인 정보를 인식하고 이해하는 능력을 갖게 하는 분야입니다. 로봇 비전은 로봇이 주변 환경을 인지하고 해석함으로써 지능적인 행동을 수행할 수 있게 합니다. 이를 위해 로봇은 카메라, 센서, 이미지 처리 알고리즘 등을 사용하여 시각적인 정보를 수집하고 해석합니다. 로봇 비전은 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다. 예를 들어, 산업 로봇은 제조 공정에서 부품을 인식하고 조작하는 데에 로봇 비전을 사용합니다. 로봇 비전을 통해 로봇은 제품의 위치, 모양, 색상 등을 감지하여 정확한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 로봇 비전은 자율 주행 로봇, 의료 로봇, 서비스 로봇 등 다양한 로봇 응용 분야에서 활용됩니다. 로봇 비전의 개념을 이해.. 2023. 6. 14. 로봇 비전에 대해서 알아보자. 로봇 비전(Robot Vision)은 로봇 시스템에서 시각 정보를 활용하여 제어 및 작동하는 기술을 말한다. 로봇 비전은 로봇 기술 중에서도 가장 중요하고 필수적인 기술 중 하나로 인식되며, 산업용 로봇, 서비스 로봇, 의료용 로봇 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 로봇 비전은 일반적으로 다음과 같은 과정으로 이루어진다. 1. 영상 획득(Image Acquisition) 로봇이 인식하고자 하는 대상의 영상을 카메라, 레이저 스캐너 등으로 촬영하여 디지털 이미지로 변환한다. 이때, 로봇이 인식하고자 하는 대상의 위치, 크기, 방향 등을 고려하여 적절한 위치에서 촬영해야 한다. 2. 영상 처리(Image Processing) 획득한 영상을 디지털 신호로 변환하고, 이를 기반으로 영상 정보를 추출하고 분석하.. 2023. 5. 2. 산업용 네트워크의 통신 프로토콜 이해하기. 산업용 네트워크는 제어 시스템, 자동화, 공정 제어 등의 산업 분야에서 사용되는 네트워크로서, 빠른 실시간 데이터 전송과 안정적인 통신이 중요하다. 이러한 통신을 위해서는 적절한 통신 프로토콜이 필요하다. 산업용 네트워크에서 사용되는 대표적인 통신 프로토콜에는 다음과 같은 것이 있다. 1. Modbus Modbus는 산업용 제어 시스템에서 가장 많이 사용되는 통신 프로토콜 중 하나이다. Modbus는 시리얼 통신과 이더넷 통신을 모두 지원하며, 간단하고 효율적인 프로토콜로서, 특히 낮은 대역폭의 통신 환경에서 유용하다. Modbus는 데이터를 16비트 단위로 분할하여 전송하며, 데이터 형식은 2진수로 지정된다. 주소 체계는 0부터 시작하며, 입력/출력을 구분하여 처리한다. Modbus는 Master-Sl.. 2023. 4. 29. 산업용 네트워크의 구성 요소 이해하기. 산업용 자동제어 시스템에서 네트워크 설계와 구현은 매우 중요한 과정입니다. 이는 장비 간의 통신을 원활하게 수행하기 위한 기반을 마련하는 것이기 때문입니다. 네트워크 설계와 구현에 필요한 요소들은 다음과 같습니다. 1. 토폴로지(Topology) 토폴로지는 네트워크의 물리적인 구성을 결정하는 요소입니다. 대표적으로 스타형, 버스형, 링형 등의 토폴로지가 있습니다. 스타형 토폴로지는 중앙에 스위치를 놓고 각 장비를 스위치에 연결하는 구조입니다. 스위치가 중앙에서 모든 장비들에게 데이터를 전송하므로, 데이터 전송 속도가 빠르고 편리합니다. 하지만, 스위치가 고장나면 전체 네트워크가 마비될 수 있습니다. 버스형 토폴로지는 각 장비를 직선형으로 연결하는 구조입니다. 데이터는 한 장비에서 다른 장비로 직접 전송됩.. 2023. 4. 28. 이전 1 2 3 4 ··· 21 다음 반응형