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자동제어82

자동제어 수학적 모델링 방법에 대해서 알아보자. 자동 제어에서 수학 모델링은 제어 대상을 수학적으로 모델링하여 제어 알고리즘을 설계하는 기초적인 작업입니다. 수학 모델링은 제어 대상을 기술하기 위해 필요한 방정식과 변수, 파라미터 등을 포함하는 수학 모델을 구성하는 과정입니다. 수학 모델은 제어 시스템의 설계와 분석을 위해 필수적인 도구로 사용됩니다. 자동 제어에서 수학 모델링은 다양한 분야에서 발생하는 시스템을 모델링하는 방법으로 이루어집니다. 시스템을 모델링하기 위해 사용되는 방법은 여러가지가 있습니다. 그 중에서도 가장 일반적으로 사용되는 방법은 물리학 법칙, 시스템의 특성과 실험 데이터 등을 사용하여 모델링하는 것입니다. 시스템을 모델링하는 방법에는 다음과 같은 것들이 있습니다. 1) 물리학 법칙을 이용한 모델링 물리학 법칙을 이용하여 시스템을.. 2023. 2. 25.
자동 제어 기초에 대해서 알아보자. 제어 이론은 인간이 원하는 목표를 달성하기 위해 시스템을 조작하는 방법을 다루는 분야입니다. 이를 위해 우리는 목표와 현재 상태를 비교하여 적절한 입력을 시스템에 제공합니다. 제어 이론에서는 이러한 과정을 제어기와 제어 대상의 상호작용으로 모델링합니다. 제어 이론은 크게 두 가지 분야로 나눌 수 있습니다. 1) 연속 시간 제어 : 연속 시간 제어에서는 시간의 흐름이 연속적으로 다루어지며, 2) 이산 시간 제어: 시간이 일정한 간격으로 샘플링되어 다루어집니다. 제어 이론에서는 다양한 수학적 도구를 사용합니다. 대표적으로는 미분방정식, 행렬, 라플라스 변환, 주파수 응답, 최적화, 확률론 등이 있습니다. 시스템을 모델링하기 위해 제어 이론에서는 주로 상태공간 모델과 전달함수 모델을 사용합니다. 상태공간 모델.. 2023. 2. 25.
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