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자동제어82

자동제어 설계 요구사항 이해하기. 자동제어는 제어 시스템을 설계하고 튜닝하는 분야로, 제어 시스템이 원하는 목표를 달성하기 위해 정확하고 안정적인 제어를 수행할 수 있도록 하는 것이 목적입니다. 제어 시스템의 설계 요구사항을 이해하는 것은 제어 시스템을 성공적으로 설계하고 구현하는 데 필수적입니다. 이번 글에서는 자동제어에서의 설계 요구사항을 구체적으로 설명하겠습니다. 1) 안정성 자동제어에서 가장 중요한 요구사항 중 하나는 안정성입니다. 안정성이란, 제어 시스템이 입력 신호나 외부 환경의 변화에 대해 적절하게 반응하여 출력 신호를 생성하고, 시스템이 어떠한 형태로든 불안정해지지 않도록 하는 것을 의미합니다. 안정성은 시스템의 수학적 모델을 이용하여 분석할 수 있으며, 루프 전달 함수의 주파수 응답을 분석하여 판단할 수 있습니다. 2) .. 2023. 2. 27.
자동제어 주파수 응답과 루프 안정성 이해하기 주파수 응답이란, 주파수에 따른 제어 대상의 출력 신호의 변화를 분석하는 것을 말합니다. 제어 대상에 입력 신호로 주기적인 신호를 주었을 때, 출력 신호의 크기와 위상이 어떻게 변화하는지를 분석합니다. 이러한 분석은 시스템의 안정성, 성능 등을 평가하는 데 중요한 역할을 합니다. 주파수 응답은 보통 시간 영역과 주파수 영역 간의 변환을 통해 이루어집니다. 시간 영역의 신호를 주파수 영역으로 변환하면, 각 주파수에서의 출력 신호의 크기와 위상을 분석할 수 있습니다. 이 때, 사용되는 수학적 도구로는 푸리에 변환, 라플라스 변환, z 변환 등이 있습니다. 제어 시스템에서 주파수 응답은 보통 전달 함수를 이용하여 분석됩니다. 전달 함수는 입력과 출력 사이의 전이 특성을 나타내는 함수이며, 시간 영역에서의 미분.. 2023. 2. 25.
자동제어 라플라스 변환 이해하기 라플라스 변환은 시간 영역에서의 함수를 복소수 영역으로 변환하는 수학적 기법입니다. 제어 시스템에서 라플라스 변환은 제어 대상의 입력과 출력 신호를 라플라스 변환을 이용하여 복소수 영역으로 변환하면, 전이 함수를 이용하여 제어 대상의 동작을 모델링할 수 있습니다. 라플라스 변환은 시간 영역에서의 함수를 복소수 영역으로 변환하는 것으로, 시간 영역에서의 신호를 복소수 평면 상의 함수로 변환합니다. 이때, 시간 영역에서의 함수는 복소수 평면 상의 값으로 대응됩니다. 따라서, 라플라스 변환을 통해 얻은 함수는 시간 영역에서의 함수와 동일한 정보를 가지고 있습니다. 라플라스 변환을 사용하면, 제어 대상의 동작을 복소수 영역에서 모델링할 수 있습니다. 이를 위해, 제어 대상의 입력과 출력 신호를 라플라스 변환하여.. 2023. 2. 25.
자동제어 물리적 모델링 방법에 대해서 알아보자. 자동제어는 시스템의 상태를 측정하고 분석하여, 제어 목적을 달성하기 위한 제어 입력 신호를 생성하는 과정입니다. 이를 위해서는 제어 대상을 수학적으로 모델링하는 것이 필요합니다. 이번에는 자동제어에서 사용되는 물리 모델링 방법에 대해 구체적으로 설명하겠습니다. 1. 물리 모델링이란? 물리 모델링이란 시스템의 동작을 물리 법칙에 기반하여 모델링하는 것을 말합니다. 이는 시스템의 특성을 물리적인 관점에서 이해하고 모델링할 수 있도록 도와주며, 자동제어에서 중요한 역할을 합니다. 2. 물리 모델링의 장점 물리 모델링을 사용하면 시스템의 복잡성을 고려하여 모델링할 수 있습니다. 또한, 시스템의 동작을 물리적으로 이해할 수 있기 때문에, 제어 입력 신호를 생성하는 것이 보다 쉬워집니다. 물리 모델링은 제어 대상의.. 2023. 2. 25.
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