반응형 전체 글348 자동 제어 시스템 모델링 이해하기. 자동제어 시스템에서 시스템 모델링은 제어 시스템의 동작을 수학적으로 모델링하는 과정을 말합니다. 시스템 모델링은 제어 시스템을 설계하고 분석하기 위해 필수적인 과정으로, 시스템의 동작을 수학적으로 표현함으로써 제어 알고리즘을 개발하고 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. 시스템 모델링에서는 주로 물리학적 법칙이나 수학적 모델을 사용하여 시스템의 동작을 모델링합니다. 물리학적 법칙을 사용하는 경우, 시스템이 물리적인 특성을 가지고 있을 때 적용할 수 있습니다. 예를 들어, 자동차의 속도를 제어하는 시스템의 경우, 자동차 역학의 법칙을 이용하여 모델링할 수 있습니다. 수학적 모델을 사용하는 경우, 시스템이 수학적인 특성을 가지고 있을 때 적용할 수 있습니다. 예를 들어, 전기 회로의 전압과 전류를 제어하는 시스.. 2023. 2. 28. 자동 제어 시스템 구조 이해하기. 자동제어 시스템은 일련의 구성 요소와 상호작용하는 구조로 구성됩니다. 이 구성 요소에는 센서, 액추에이터, 제어기, 프로세스 및 피드백 루프 등이 있습니다. 이 구성 요소들은 각각의 역할을 수행하며, 함께 작동하여 특정 프로세스를 자동으로 제어합니다. 제어 시스템 구조는 일반적으로 피드백 제어 루프와 제어기로 구성됩니다. 피드백 제어 루프는 센서로부터 측정된 프로세스 변수 값을 읽어들여 제어기로 전달합니다. 제어기는 이 값을 사용하여 적절한 조작 신호를 생성하고 액추에이터로 전달하여 제어 대상을 제어합니다. 제어기는 또한 피드백 루프로부터 오는 정보를 사용하여 조작 신호를 조정합니다. 이렇게 피드백 루프는 시스템의 동작을 모니터링하고, 오차 신호를 생성하여 제어기가 적절하게 조작하도록 지시합니다. 자동제.. 2023. 2. 28. 자동제어 설계 요구사항 이해하기. 자동제어는 제어 시스템을 설계하고 튜닝하는 분야로, 제어 시스템이 원하는 목표를 달성하기 위해 정확하고 안정적인 제어를 수행할 수 있도록 하는 것이 목적입니다. 제어 시스템의 설계 요구사항을 이해하는 것은 제어 시스템을 성공적으로 설계하고 구현하는 데 필수적입니다. 이번 글에서는 자동제어에서의 설계 요구사항을 구체적으로 설명하겠습니다. 1) 안정성 자동제어에서 가장 중요한 요구사항 중 하나는 안정성입니다. 안정성이란, 제어 시스템이 입력 신호나 외부 환경의 변화에 대해 적절하게 반응하여 출력 신호를 생성하고, 시스템이 어떠한 형태로든 불안정해지지 않도록 하는 것을 의미합니다. 안정성은 시스템의 수학적 모델을 이용하여 분석할 수 있으며, 루프 전달 함수의 주파수 응답을 분석하여 판단할 수 있습니다. 2) .. 2023. 2. 27. 자동제어 주파수 응답과 루프 안정성 이해하기 주파수 응답이란, 주파수에 따른 제어 대상의 출력 신호의 변화를 분석하는 것을 말합니다. 제어 대상에 입력 신호로 주기적인 신호를 주었을 때, 출력 신호의 크기와 위상이 어떻게 변화하는지를 분석합니다. 이러한 분석은 시스템의 안정성, 성능 등을 평가하는 데 중요한 역할을 합니다. 주파수 응답은 보통 시간 영역과 주파수 영역 간의 변환을 통해 이루어집니다. 시간 영역의 신호를 주파수 영역으로 변환하면, 각 주파수에서의 출력 신호의 크기와 위상을 분석할 수 있습니다. 이 때, 사용되는 수학적 도구로는 푸리에 변환, 라플라스 변환, z 변환 등이 있습니다. 제어 시스템에서 주파수 응답은 보통 전달 함수를 이용하여 분석됩니다. 전달 함수는 입력과 출력 사이의 전이 특성을 나타내는 함수이며, 시간 영역에서의 미분.. 2023. 2. 25. 이전 1 ··· 78 79 80 81 82 83 84 ··· 87 다음 반응형