반응형 전체 글348 자동제어 라플라스 변환 이해하기 라플라스 변환은 시간 영역에서의 함수를 복소수 영역으로 변환하는 수학적 기법입니다. 제어 시스템에서 라플라스 변환은 제어 대상의 입력과 출력 신호를 라플라스 변환을 이용하여 복소수 영역으로 변환하면, 전이 함수를 이용하여 제어 대상의 동작을 모델링할 수 있습니다. 라플라스 변환은 시간 영역에서의 함수를 복소수 영역으로 변환하는 것으로, 시간 영역에서의 신호를 복소수 평면 상의 함수로 변환합니다. 이때, 시간 영역에서의 함수는 복소수 평면 상의 값으로 대응됩니다. 따라서, 라플라스 변환을 통해 얻은 함수는 시간 영역에서의 함수와 동일한 정보를 가지고 있습니다. 라플라스 변환을 사용하면, 제어 대상의 동작을 복소수 영역에서 모델링할 수 있습니다. 이를 위해, 제어 대상의 입력과 출력 신호를 라플라스 변환하여.. 2023. 2. 25. 자동제어 물리적 모델링 방법에 대해서 알아보자. 자동제어는 시스템의 상태를 측정하고 분석하여, 제어 목적을 달성하기 위한 제어 입력 신호를 생성하는 과정입니다. 이를 위해서는 제어 대상을 수학적으로 모델링하는 것이 필요합니다. 이번에는 자동제어에서 사용되는 물리 모델링 방법에 대해 구체적으로 설명하겠습니다. 1. 물리 모델링이란? 물리 모델링이란 시스템의 동작을 물리 법칙에 기반하여 모델링하는 것을 말합니다. 이는 시스템의 특성을 물리적인 관점에서 이해하고 모델링할 수 있도록 도와주며, 자동제어에서 중요한 역할을 합니다. 2. 물리 모델링의 장점 물리 모델링을 사용하면 시스템의 복잡성을 고려하여 모델링할 수 있습니다. 또한, 시스템의 동작을 물리적으로 이해할 수 있기 때문에, 제어 입력 신호를 생성하는 것이 보다 쉬워집니다. 물리 모델링은 제어 대상의.. 2023. 2. 25. 자동제어 수학적 모델링 방법에 대해서 알아보자. 자동 제어에서 수학 모델링은 제어 대상을 수학적으로 모델링하여 제어 알고리즘을 설계하는 기초적인 작업입니다. 수학 모델링은 제어 대상을 기술하기 위해 필요한 방정식과 변수, 파라미터 등을 포함하는 수학 모델을 구성하는 과정입니다. 수학 모델은 제어 시스템의 설계와 분석을 위해 필수적인 도구로 사용됩니다. 자동 제어에서 수학 모델링은 다양한 분야에서 발생하는 시스템을 모델링하는 방법으로 이루어집니다. 시스템을 모델링하기 위해 사용되는 방법은 여러가지가 있습니다. 그 중에서도 가장 일반적으로 사용되는 방법은 물리학 법칙, 시스템의 특성과 실험 데이터 등을 사용하여 모델링하는 것입니다. 시스템을 모델링하는 방법에는 다음과 같은 것들이 있습니다. 1) 물리학 법칙을 이용한 모델링 물리학 법칙을 이용하여 시스템을.. 2023. 2. 25. 자동 제어 기초에 대해서 알아보자. 제어 이론은 인간이 원하는 목표를 달성하기 위해 시스템을 조작하는 방법을 다루는 분야입니다. 이를 위해 우리는 목표와 현재 상태를 비교하여 적절한 입력을 시스템에 제공합니다. 제어 이론에서는 이러한 과정을 제어기와 제어 대상의 상호작용으로 모델링합니다. 제어 이론은 크게 두 가지 분야로 나눌 수 있습니다. 1) 연속 시간 제어 : 연속 시간 제어에서는 시간의 흐름이 연속적으로 다루어지며, 2) 이산 시간 제어: 시간이 일정한 간격으로 샘플링되어 다루어집니다. 제어 이론에서는 다양한 수학적 도구를 사용합니다. 대표적으로는 미분방정식, 행렬, 라플라스 변환, 주파수 응답, 최적화, 확률론 등이 있습니다. 시스템을 모델링하기 위해 제어 이론에서는 주로 상태공간 모델과 전달함수 모델을 사용합니다. 상태공간 모델.. 2023. 2. 25. 이전 1 ··· 79 80 81 82 83 84 85 ··· 87 다음 반응형