반응형 전체 글348 슬라이딩 모드 제어에 대해서 알아보자. 1. 슬라이딩 모드 제어 이해 슬라이딩 모드 제어(Sliding mode control)는 비선형 시스템을 제어하는데 사용되는 강력한 제어 방법 중 하나입니다. 이 방법은 시스템을 목표 상태로 슬라이딩하여 이동하면서 제어하는 방식입니다. 슬라이딩 모드 제어는 외란과 모델 불확실성에 대한 강력한 불변성을 제공하며, 성능과 안정성을 동시에 보장합니다. 슬라이딩 모드 제어의 핵심 아이디어는 시스템을 슬라이딩 모드로 이동시켜서 안정적으로 제어하는 것입니다. 슬라이딩 모드는 시스템의 상태를 지정된 슬라이딩 면으로 이동시키는 특별한 상태 경로입니다. 슬라이딩 모드는 입력 신호의 기울기가 무한대로 수렴하도록 설계되어 있으며, 이로 인해 시스템은 슬라이딩 모드에 진입하면 더 이상 이탈하지 않게 됩니다. 슬라이딩 모드 .. 2023. 3. 1. 다입력 다출력 시스템에 대해서 알아보자. 1. 다입력 다출력 시스템 이해 다입력 다출력 시스템은 두 개 이상의 입력과 출력을 가지는 시스템을 의미합니다. 이러한 시스템은 여러 개의 입력 신호에 대해 여러 개의 출력 신호를 생성합니다. 이러한 시스템은 일반적으로 복잡하며, 다양한 분야에서 사용됩니다. 예를 들면, 차량 제어, 로봇 제어, 항공기 제어, 생산 라인 제어 등에서 사용됩니다. 다입력 다출력 시스템을 수학적으로 모델링하면, 다음과 같은 형태의 행렬식으로 나타낼 수 있습니다. y = G u 여기서, y는 출력 벡터, u는 입력 벡터, 그리고 G는 시스템의 전달 함수 행렬입니다. G는 입력과 출력 간의 관계를 설명합니다. 일반적으로 다입력 다출력 시스템은 시간에 따른 상태 변화를 설명하기 위해 상태공간 표현을 사용합니다. 상태공간 표현에서는.. 2023. 3. 1. 자동 제어 안정도 분석 이해하기. 자동 제어 시스템에서 안정도 분석은 시스템이 안정적으로 동작하는지 여부를 결정하는 중요한 과정 중 하나입니다. 안정도 분석은 시스템의 수학적 모델과 전달 함수를 사용하여 수행됩니다. 안정성 분석에서 가장 중요한 개념 중 하나는 전달 함수의 근에 대한 분석입니다. 전달 함수의 근은 시스템의 안정성과 관련이 있습니다. 전달 함수는 시스템의 입력과 출력 간의 관계를 설명하는 함수입니다. 만약 전달 함수의 모든 근이 좌표 평면의 좌측 반면에 위치하면, 이 시스템은 안정적이라고 할 수 있습니다. 이를 BIBO 안정(BIBO stability)이라고도 합니다. 안정성 분석에서는 또한 극점이나 고원점이 있는지 여부를 확인해야 합니다. 극점이나 고원점이 있을 경우, 시스템은 불안정할 가능성이 높아집니다. 따라서 이러한.. 2023. 2. 28. 디지털 제어 이론 이해하기. 자동 제어에서 디지털 제어 이론은 아날로그 시스템을 디지털 시스템으로 대체하는 과정에서 사용되는 이론입니다. 디지털 제어 이론은 아날로그 시스템과는 다르게 이산적인 값을 가지는 시간적인 정보를 다루며, 이산 시스템의 특징과 디지털 신호 처리에 대한 이론을 포함합니다. 이러한 이론을 사용하여 디지털 제어 시스템을 설계하고 분석할 수 있습니다. 디지털 제어 시스템에서는 아날로그 신호를 샘플링하고, 양자화하며, 디지털 신호로 변환하는 과정이 필요합니다. 이러한 과정에서 신호의 정보가 손실될 수 있기 때문에 디지털 제어 시스템에서는 이러한 신호 처리에 대한 성능 분석이 매우 중요합니다. 이러한 성능 분석은 디지털 신호 처리에서 사용되는 이산 시간 신호와 시스템의 특성을 기반으로 합니다. 디지털 제어 이론에서 가.. 2023. 2. 28. 이전 1 ··· 77 78 79 80 81 82 83 ··· 87 다음 반응형