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자동제어82

제어 시스템에 적용하는 방법 이해하기. 자동제어는 인공지능 기술 중에서도 인공신경망을 활용하여 시스템을 제어하거나 예측하는 기술입니다. 이번에는 자동제어에서 사용되는 인공신경망의 기본 개념과 구조, 그리고 제어 시스템에 적용하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 인공신경망은 생물학적 뉴런의 동작 원리를 모방하여 만들어진 인공적인 뉴런들의 네트워크입니다. 이러한 인공신경망을 이용하여 자동제어 시스템을 구성할 수 있습니다. 인공신경망은 입력층, 은닉층, 출력층으로 구성되며, 각각의 층은 뉴런들로 이루어져 있습니다. 입력층은 시스템의 입력 신호를 받아들이는 역할을 하며, 은닉층은 입력층에서 받아들인 입력 신호를 가공하여 출력층으로 전달하는 역할을 합니다. 출력층은 시스템의 출력 신호를 생성하는 역할을 합니다. 자동제어 시스템에서 인공신경망을 적용하기 위.. 2023. 3. 30.
인공신경망의 개념 이해하기. 인공 신경망은 뇌의 신경망을 모방하여 만들어진 컴퓨터 알고리즘입니다. 인공 신경망은 다양한 문제 해결에 사용되며, 특히 패턴 인식과 분류, 예측, 제어 등의 문제에 유용하게 활용됩니다. 인공 신경망은 뉴런, 가중치, 활성화 함수, 출력층 등의 요소로 이루어져 있습니다. 뉴런은 입력을 받아들이고, 가중치와 활성화 함수를 이용하여 출력을 계산합니다. 가중치는 입력 값에 대한 중요도를 나타내는 값으로, 학습을 통해 조정됩니다. 활성화 함수는 뉴런의 출력을 결정하는 함수로, 보통 시그모이드 함수, ReLU 함수 등이 사용됩니다. 출력층은 최종 출력을 계산하는 층으로, 분류 문제에서는 클래스를 나타내는 확률 값, 예측 문제에서는 예측값을 출력합니다. 인공 신경망은 학습과정을 통해 가중치를 조정하여 입력과 출력 사.. 2023. 3. 30.
자동차 제어에서의 슬라이딩 모드 제어 이해 자동차 제어에서 슬라이딩 모드 제어란, 자동차의 운전 상황에 맞게 제어 입력을 결정하는 제어 기법입니다. 이는 자동차가 여러가지 운전 상황에서 안정적으로 움직일 수 있도록 돕는 역할을 합니다. 슬라이딩 모드 제어는 자동차의 선형 및 비선형 시스템에 적용 가능하며, 불확실한 환경에서도 안정적인 제어가 가능합니다. 자동차의 슬라이딩 모드 제어를 이해하기 위해서는, 슬라이딩 모드 표면이 무엇인지 먼저 이해해야 합니다. 슬라이딩 모드 표면은 시스템의 현재 상태를 나타내는 함수입니다. 이 함수는 제어 입력과 상태 변수를 이용하여 정의됩니다. 즉, 슬라이딩 모드 표면은 제어 입력과 상태 변수의 값을 이용하여 시스템의 상태를 표현하는 함수입니다. 슬라이딩 모드 제어에서는, 슬라이딩 모드 표면을 따라 움직이는 제어 입.. 2023. 3. 30.
슬라이딩 모드 제어 시스템 설계 이해 슬라이딩 모드 제어(Sliding Mode Control)는 제어 대상의 상태를 안정적으로 제어하는 제어 기법 중 하나입니다. 이 기법은 불확실한 환경에서도 안정적인 제어를 가능하게 합니다. 슬라이딩 모드 제어는 선형 및 비선형 시스템에 적용 가능하며, 높은 성능과 안정성을 보장합니다. 슬라이딩 모드 제어 시스템 설계는 다음과 같은 과정으로 이루어집니다. 시스템 모델링: 제어 대상의 동적 모델링을 수학적으로 수행합니다. 이를 통해 시스템의 동작 원리와 상태 공간 모델을 파악할 수 있습니다. 일반적으로 시스템은 상태공간 모델링을 이용하여 모델링됩니다. 슬라이딩 모드 표면 설계: 슬라이딩 모드 제어에서는 시스템을 안정적인 상태로 유지하기 위해 특정한 슬라이딩 모드 표면을 정의합니다. 이 표면은 제어 입력과 .. 2023. 3. 30.
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