반응형 자동제어82 이산시간 시스템 이해하기. 자동제어 시스템에서 이산시간 시스템은 실제 제어 대상의 동작을 이산적으로 측정하고 제어하기 위해 사용됩니다. 이산시간 시스템은 시간이 끊어진 시스템을 의미하며, 이산시간 신호는 일정한 시간 간격으로 샘플링되는 신호를 의미합니다. 자동제어 시스템에서 이산시간 시스템은 다음과 같은 요소로 이루어져 있습니다. 샘플링 시스템: 이산시간 시스템에서는 연속적인 시간 신호를 샘플링 주기에 따라 이산적인 시간 신호로 변환합니다. 이 때, 샘플링 주기는 적당한 주기로 설정해야 합니다. 너무 짧은 샘플링 주기는 계산 복잡도를 증가시키고, 너무 긴 샘플링 주기는 정보 손실을 발생시킵니다. 다변량 이산시간 시스템 모델: 다변량 이산시간 시스템 모델은 시스템의 동작을 이산화한 수학적 모델을 의미합니다. 이 모델은 다음과 같은 .. 2023. 3. 28. 자동제어 루프 안정도 이해하기. 자동제어 시스템에서 루프 안정도(loop stability)는 시스템 안정성을 평가하는 데 중요한 개념 중 하나입니다. 루프 안정도는 제어기와 제어 대상 시스템 간의 피드백 루프에서 안정성을 평가합니다. 피드백 루프는 제어기가 제어 대상 시스템의 상태를 측정하고, 측정 결과를 이용하여 제어 명령을 생성하는 과정을 반복합니다. 이 과정에서 제어기가 생성한 명령은 다시 제어 대상 시스템에 입력되어 시스템의 상태를 변경합니다. 이렇게 변경된 시스템의 상태는 다시 제어기에 의해 측정되고, 이 과정이 반복되면서 피드백 루프가 형성됩니다. 제어 대상 시스템과 제어기 간의 피드백 루프는 전달함수를 이용하여 모델링됩니다. 전달함수는 제어기의 출력과 제어 대상 시스템의 입력 간의 관계를 나타내는 함수로, 제어기와 제어 .. 2023. 3. 25. 자동제어 디지털 PID 제어 이해하기. 1. 안정도 분석 이해 자동제어 시스템의 안정성은 시스템이 원하는 목표값으로 수렴할 때 진동이나 고조파가 발생하지 않는 것을 의미합니다. 안정도 분석은 시스템의 안정성을 확인하기 위한 중요한 도구 중 하나입니다. 안정도 분석은 시스템이 안정적인 상태에 도달할 수 있는 조건을 파악하는 것으로, 대개는 시스템의 전달함수를 사용합니다. 전달함수는 입력과 출력간의 관계를 나타내는 수학적인 함수이며, 시스템을 설계하는 과정에서 중요한 역할을 합니다. 안정도 분석은 일반적으로 전달함수의 극점을 찾아내는 것으로 시작합니다. 극점은 전달함수에서 분모가 0이 되는 지점을 의미합니다. 극점이 있는 경우, 해당 지점에서 전달함수의 값이 무한대로 발산하거나 발생하는 진동이 시스템의 안정성을 저해할 수 있습니다. 안정도 분석에.. 2023. 3. 25. 자동제어 Z 변환 이해하기. 자동제어에서 Z 변환은 이산시간 시스템에서 시간 영역의 신호를 Z-도메인(복소 평면)으로 변환하는 방법 중 하나입니다. Z 변환은 다항식 형태의 분수함수를 이용하여 이산시간 신호를 복소평면 상의 함수로 표현할 수 있게 해줍니다. 이를 통해, 이산시간 신호를 해석하거나 이산시간 시스템을 분석하는데 유용합니다. Z 변환을 이해하기 위해서는 먼저 이산시간 신호와 이산시간 시스템에서의 개념을 이해해야 합니다. 이산시간 신호는 연속적인 시간 대신에 일정한 시간 간격으로 샘플링된 신호를 의미합니다. 이산시간 시스템은 이산시간 신호를 입력으로 받아 상태 변화 방정식에 따라 상태를 업데이트하고 출력을 생성하는 시스템을 의미합니다. Z 변환을 수행하기 위해서는 먼저 Z-도메인의 개념을 이해해야 합니다. Z-도메인은 복소.. 2023. 3. 25. 이전 1 ··· 7 8 9 10 11 12 13 ··· 21 다음 반응형