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자동제어82

자동제어 상태공간 모델링 이해하기. 자동제어 시스템에서 상태공간 모델링은 매우 중요한 개념 중 하나입니다. 이는 시스템의 동작을 특정한 상태와 상태변수로 표현하는 것을 의미합니다. 상태공간 모델링을 이해하기 위해서는 먼저, 시스템의 상태와 상태변수, 그리고 제어 시스템의 목표와 성능에 대한 이해가 필요합니다. 상태(State)는 시스템이 취할 수 있는 모든 가능한 상황을 의미합니다. 예를 들어, 자동차의 운전 상태를 생각해보면, 시스템의 상태는 주행 중, 정지 중, 교차로 진입 중, 신호 대기 중 등 다양한 상황이 있을 수 있습니다. 하지만 상태를 직접적으로 측정하기는 어렵습니다. 따라서 상태를 나타내는 변수를 상태변수(State Variable)라고 합니다. 상태변수는 시스템의 상태를 나타내는 변수로, 주로 물리량(Physical Qua.. 2023. 3. 22.
제어 시스템 모델링 이해하기. 1. 블록 다이어그램 모델링 이해 자동제어에서 블록 다이어그램 모델링(Block Diagram Modeling)은 시스템의 제어를 설계 및 구현하기 위한 중요한 기술입니다. 블록 다이어그램은 여러 개의 블록으로 구성된 시스템을 표현하며, 블록 간의 상호작용을 표현하기 위해 화살표로 연결합니다. 이를 통해 시스템의 제어 알고리즘을 표현하고, 시스템의 동작을 시각화할 수 있습니다. 블록 다이어그램은 논리적인 요소들을 나타내는 블록(Block)과 이 블록들 간의 관계를 나타내는 선(Line)으로 구성됩니다. 블록은 시스템의 논리적인 구성요소를 나타내며, 각각의 블록은 입력(Input), 출력(Output) 및 상태(State) 등의 속성을 가집니다. 블록 다이어그램은 다양한 논리적 요소들을 사용하여 복잡한 제.. 2023. 3. 22.
PLC 및 SCADA 이해하기. 자동제어 시스템은 PLC(Programmable Logic Controller)과 SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) 시스템으로 구성됩니다. PLC는 하드웨어적인 측면에서 제어를 수행하고, SCADA는 소프트웨어적인 측면에서 제어를 수행합니다. 이 두 가지 시스템을 함께 사용하여 자동제어 시스템을 구성합니다. PLC는 프로그램 가능한 로직 제어기로, 공정 제어 및 제어 시스템에 필요한 데이터를 수집, 처리, 출력하는 역할을 합니다. PLC는 고정밀 제어와 신속한 응답이 필요한 제어 시스템에 적합합니다. PLC는 주로 선박, 자동차, 공장 등 산업 현장에서 사용됩니다. PLC는 주변 장치와 통신하여 실시간으로 상태를 모니터링하고, 센서와 액추에이터를 제어할.. 2023. 3. 20.
자동제어 임베디드 시스템 이해하기. 자동제어 시스템에서는 실시간으로 센서에서 수집된 데이터를 분석하고, 제어기를 통해 신속하게 제어 신호를 생성하여 제어 대상 시스템을 원하는 상태로 유지하거나 목표 상태로 이동시키는 것이 중요합니다. 이를 위해서는 임베디드 시스템 이해가 필요합니다. 임베디드 시스템은 소프트웨어, 하드웨어, 센서 등의 요소가 하나로 통합된 시스템으로, 주로 제어, 측정, 통신 등의 기능을 수행합니다. 자동제어 시스템에서는 센서에서 수집된 데이터를 신속하게 처리하고, 제어기를 통해 제어 신호를 생성하는 것이 필요합니다. 이를 위해서는 임베디드 시스템의 이해가 필요합니다. 임베디드 시스템은 하드웨어와 소프트웨어로 이루어져 있습니다. 하드웨어는 마이크로프로세서, 메모리, 센서, 액추에이터 등으로 구성되어 있으며, 소프트웨어는 임.. 2023. 3. 11.
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