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자동제어82

자동제어 디지털 신호 처리 이해하기. 자동제어 시스템에서 디지털 신호 처리는 아날로그 신호를 샘플링하여 이산적인 디지털 신호로 변환하는 과정을 말합니다. 이 과정에서는 신호처리 알고리즘이 사용되어 입력 신호를 처리하여 출력 신호를 생성하게 됩니다. 이번에는 자동제어 시스템에서 사용되는 디지털 신호 처리 알고리즘인 아날로그-디지털 변환(ADC), 디지털-아날로그 변환(DAC), 푸리에 변환, 이산 푸리에 변환, 피드백 제어 등에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1) 아날로그-디지털 변환(ADC) 아날로그-디지털 변환은 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정입니다. 이 과정에서는 입력 신호를 일정한 시간 간격으로 샘플링하여 이산적인 값으로 변환하게 됩니다. 이산화된 신호는 이진수로 표현됩니다. 아날로그-디지털 변환에서는 샘플링 주기와 샘플링 .. 2023. 3. 11.
자동제어 신호처리 알고리즘 이해하기. 자동제어 시스템에서 신호처리 알고리즘은 입력 신호를 처리하여 출력 신호를 생성하는 과정입니다. 이 과정은 센서에서 측정된 입력값을 컴퓨터나 제어기에서 처리하여 액추에이터에게 전달되어 시스템을 제어합니다. 이번에는 자동제어 시스템에서 사용되는 신호처리 알고리즘인 필터링, 샘플링, 이산화, 보상 제어, PID 제어 등에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1) 필터링(Filtering) 필터링은 입력 신호에 포함된 잡음을 제거하고 원하는 신호만을 추출하는 알고리즘입니다. 필터링은 대역통과 필터, 저역통과 필터, 고역통과 필터 등 여러 종류가 있으며, 사용하는 대상에 따라 적절한 필터를 선택하여 사용해야 합니다. 필터링은 센서에서 측정된 신호에 포함된 잡음을 제거하여 정확한 제어를 가능하게 하며, 신호처리에서 매우 .. 2023. 3. 11.
컴퓨터 네트워크 보안 이해하기. 1. 컴퓨터 네트워크 이해 자동제어에서 컴퓨터 네트워크란 여러 컴퓨터와 장치가 연결되어 데이터를 주고받는 시스템을 말합니다. 이번에는 자동제어 시스템에서 사용되는 컴퓨터 네트워크의 구성과 프로토콜, 그리고 보안 등에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1) 컴퓨터 네트워크의 구성 컴퓨터 네트워크는 여러 컴퓨터와 장치가 서로 연결되어 데이터를 주고받습니다. 이때 연결되는 방식에 따라 다양한 형태의 네트워크가 존재합니다. 먼저 가장 기본적인 형태인 LAN(Local Area Network)에 대해 살펴보겠습니다. LAN은 지리적으로 제한된 영역 내에서 여러 대의 컴퓨터와 장치들이 연결된 네트워크를 말합니다. LAN은 규모가 작아서 비교적 쉽게 설치하고 유지보수할 수 있으며, 높은 속도와 안정성을 제공합니다. 다음으.. 2023. 3. 10.
신호처리 알고리즘, 디지털 신호처리 이해하기. 1. 신호처리 알고리즘 이해 자동제어 시스템에서 신호처리 알고리즘은 입력 신호를 처리하여 출력 신호를 생성하는 과정입니다. 이 과정은 센서에서 측정된 입력값을 컴퓨터나 제어기에서 처리하여 액추에이터에게 전달되어 시스템을 제어합니다. 이번에는 자동제어 시스템에서 사용되는 신호처리 알고리즘인 필터링, 샘플링, 이산화, 보상 제어, PID 제어 등에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1) 필터링(Filtering) 필터링은 입력 신호에 포함된 잡음을 제거하고 원하는 신호만을 추출하는 알고리즘입니다. 필터링은 대역통과 필터, 저역통과 필터, 고역통과 필터 등 여러 종류가 있으며, 사용하는 대상에 따라 적절한 필터를 선택하여 사용해야 합니다. 필터링은 센서에서 측정된 신호에 포함된 잡음을 제거하여 정확한 제어를 가능하.. 2023. 3. 10.
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