반응형 자동제어82 자동제어 실시간 시스템 이해하기. 자동제어는 주어진 목표에 따라 시스템을 제어하여 원하는 동작을 수행하는 기술입니다. 이를 위해 실시간 시스템 이해가 필요합니다. 실시간 시스템 이해란, 시스템이 어떻게 동작하는지를 실시간으로 이해하고, 이를 기반으로 시스템을 제어하는 것을 의미합니다. 실시간 시스템 이해를 위해서는 시스템의 동작 원리를 이해하는 것이 중요합니다. 이를 위해서는 시스템의 모델을 구성해야 합니다. 시스템 모델은 시스템의 입력과 출력 관계를 수학적으로 표현한 것입니다. 일반적으로, 시스템 모델은 시스템의 물리적 특성을 반영하는 수식으로 표현됩니다. 시스템 모델을 구성하기 위해서는, 시스템의 동작을 관찰하고 데이터를 수집해야 합니다. 이를 위해서는 센서를 사용하여 시스템의 상태를 측정하고, 이를 바탕으로 시스템의 동작을 추정할 .. 2023. 3. 11. 자동제어 모델 예측 제어 이해하기. 자동제어 시스템은 시스템의 상태를 측정하고, 측정된 상태 정보를 사용하여 원하는 목표치를 달성하도록 시스템을 제어하는 방식으로 동작합니다. 이때, 모델 예측 제어는 자동제어 시스템 중에서 상대적으로 높은 성능을 보이는 제어 방법 중 하나입니다. 모델 예측 제어란, 현재 상태를 기반으로 시스템이 미래에 어떻게 동작할 것인지를 예측하는 모델을 사용하여, 이러한 예측 정보를 바탕으로 시스템을 제어하는 방식입니다. 이를 위해서는 먼저 시스템의 모델을 구성해야 합니다. 시스템의 모델은 시스템의 동작 방식을 수학적으로 모델링한 것으로, 일반적으로 상태공간 모델(State-Space Model)이나 전달함수(Transfer Function)의 형태를 가지며, 이 모델을 사용하여 시스템의 미래 상태를 예측할 수 있습니.. 2023. 3. 11. 자동제어 분산 제어 이해하기. 자동제어 시스템에서는 여러 개의 제어 장치가 상호 작용하여 작동합니다. 이러한 장치들은 분산 제어 시스템을 구성하여 작동하게 되는데, 이 글에서는 분산 제어 시스템이 무엇인지, 그 장단점과 구성 요소, 동작 원리, 그리고 분산 제어 시스템에서 사용되는 통신 프로토콜 등에 대해 설명하겠습니다. 1. 분산 제어 시스템이란? 분산 제어 시스템은 여러 개의 컴퓨터나 제어 장치들이 네트워크로 연결되어 작동하는 시스템입니다. 분산 제어 시스템에서는 제어 장치들이 서로 독립적으로 작동할 수 있으며, 네트워크를 통해 데이터를 주고받아 작동합니다. 이러한 구조로 인해 분산 제어 시스템은 단일 제어 시스템보다 더욱 안정적이고 유연한 작동이 가능합니다. 2. 분산 제어 시스템의 장단점 2.1. 장점 안정성: 분산 제어 시스.. 2023. 3. 11. 자동제어 컴퓨터 네트워크 이해하기. 자동제어에서 컴퓨터 네트워크란 여러 컴퓨터와 장치가 연결되어 데이터를 주고받는 시스템을 말합니다. 이번에는 자동제어 시스템에서 사용되는 컴퓨터 네트워크의 구성과 프로토콜, 그리고 보안 등에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1. 컴퓨터 네트워크의 구성 컴퓨터 네트워크는 여러 컴퓨터와 장치가 서로 연결되어 데이터를 주고받습니다. 이때 연결되는 방식에 따라 다양한 형태의 네트워크가 존재합니다. 먼저 가장 기본적인 형태인 LAN(Local Area Network)에 대해 살펴보겠습니다. LAN은 지리적으로 제한된 영역 내에서 여러 대의 컴퓨터와 장치들이 연결된 네트워크를 말합니다. LAN은 규모가 작아서 비교적 쉽게 설치하고 유지보수할 수 있으며, 높은 속도와 안정성을 제공합니다. 다음으로 WAN(Wide Area.. 2023. 3. 11. 이전 1 ··· 10 11 12 13 14 15 16 ··· 21 다음 반응형