반응형 자동제어82 자동제어 측정 및 제어기기 이해에 대해서 알아보자. 자동제어는 시스템의 동작을 일정하게 유지하거나 원하는 결과를 얻기 위해 측정 및 제어 기술을 사용하는 방법입니다. 측정 기기는 시스템의 상태를 측정하고, 제어 기기는 시스템의 상태를 조절합니다. 이번에는 자동제어에서 사용되는 측정 및 제어 기기에 대해서 자세히 알아보겠습니다. 1. 측정기기 1-1. 압력 센서 (Pressure Sensor) 압력 센서는 다양한 시스템에서 측정 기술에 사용됩니다. 압력 센서는 기체나 액체 등의 압력을 측정하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 대기압, 수위, 유체 유량, 공압 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 1-2. 온도 센서 (Temperature Sensor) 온도 센서는 시스템의 온도를 측정하는데 사용됩니다. 온도 센서는 전기적, 광학적, 열전도적 등 다양한 원리로 .. 2023. 3. 9. 산업 자동화 이해, 제어기 설계에 대해서 알아보자. 1. 산업 자동화 이해 산업 자동화는 기계 및 컴퓨터를 사용하여 생산 프로세스를 자동화하고 개선하는 기술입니다. 이는 산업 분야에서 많은 이점을 제공합니다. 자동화된 공장은 인력을 줄이고 생산성을 높이는 동시에 제품의 품질을 향상시킬 수 있습니다. 이를 위해, 산업 자동화는 다양한 기술과 시스템을 활용합니다. 센서 기술: 센서는 물체의 위치, 온도, 압력 등을 측정하는데 사용되는 기술입니다. 이러한 센서는 제조 공정에서 생산되는 제품의 품질을 유지하고 생산량을 향상시키는데 중요한 역할을 합니다. 센서는 컴퓨터와 함께 사용되어 제어 시스템을 통해 작동합니다. 로봇 기술: 로봇은 산업 분야에서 가장 많이 사용되는 자동화 기술 중 하나입니다. 로봇은 작업자의 노동을 대체하고 생산성을 높여줍니다. 로봇은 또한 .. 2023. 3. 7. 강건 제어 이론 이해에 대해서 알아보자. 강건 제어(Robust Control)는 시스템의 불확실성과 외부 변동에 강인한 제어 성능을 보장하기 위한 제어 이론입니다. 시스템의 불확실성이란 모델의 불완전성, 측정 오차, 환경 변화 등으로 인해 모델링이나 제어 성능이 충분히 예측되지 않는 것을 말하며, 외부 변동은 잡음, 외부 교란 등으로 인해 시스템 동작에 영향을 주는 것을 말합니다. 강건 제어 이론은 이러한 불확실성과 외부 변동에 대처하기 위해 다양한 방법을 제시합니다. 대표적인 방법으로는 H∞ 제어, μ-합성 제어, 선형 매트릭스 부등식 제어 등이 있습니다. H∞ 제어는 제어 대상 시스템의 입출력 간의 강건 안정성을 최대화하는 방식으로, 입력과 출력 간의 가중치 함수를 최적화하여 성능을 개선합니다. 이 방식은 시스템의 불확실성을 포함한 모든 .. 2023. 3. 7. 근사 제어 이해에 대해서 알아보자. 자동제어에서 근사 제어란 시스템의 복잡도나 비선형성 때문에 정확한 모델링이 어려울 때, 근사된 모델을 이용하여 제어하는 방식입니다. 이는 일반적인 상태피드백 제어와는 달리, 모델 기반 제어 방법이 아니라 데이터 기반 제어 방법으로 분류됩니다. 근사 제어는 일반적으로 다음과 같은 절차를 거쳐 구현됩니다. 데이터 수집: 시스템에서 입력과 출력 데이터를 수집합니다. 이 데이터는 일정한 시간 간격으로 샘플링되어야 하며, 다양한 조건에서 수집되어야 합니다. 모델링: 수집된 데이터를 이용하여 시스템의 동적 모델을 추정합니다. 이 모델은 일반적으로 선형 또는 비선형 모델로 표현되며, 최소 자승법, 커널 기법 등의 방법을 이용하여 추정됩니다. 모델 검증: 추정된 모델이 시스템의 동적 특성을 잘 반영하는지 검증합니다. .. 2023. 3. 7. 이전 1 ··· 12 13 14 15 16 17 18 ··· 21 다음 반응형